这两天疫情封闭，没有车辆来检测站了，待在宿舍也不出去，头昏脑胀的过了几天了。
想着没事干，就研究了一下FSD
用着大佬们写的代码，稍稍的修改了一丢丢就进行了构建。

为构建可执行文件需要执行如下命令:

cd fsd
cmake .
make

看提示，如果是失败了，就会提示有错误。
另外地图的守护进程用到 nohup.

说好的学英语，又荒废了，真是没有恒心啊，好高骛远呢！